行业短板凸显！76%国产机器人依赖海外ROS系统 核心自主化亟待突破
行业短板凸显！76%国产机器人依赖海外ROS系统 核心自主化亟待突破
在2026世界机器人大会行业高峰论坛上，业内专家直指国内机器人产业核心短板，引发行业广泛关注。据深开鸿CEO王成录公开披露，当前国内76%的国产机器人仍依赖海外ROS操作系统，机器人核心算法自主率不足40%，核心底层软件受制于人的问题依然突出，成为制约我国机器人产业高质量发展、抢占全球产业话语权的关键瓶颈。
ROS系统作为机器人领域最主流的开源操作系统，承担着机器人硬件调度、算法运行、数据处理、指令执行等核心功能，是机器人的“大脑中枢”。长期以来，海外ROS系统凭借成熟的生态、丰富的算法库、完善的适配体系，占据全球机器人操作系统主导地位，国内多数机器人企业为降低研发成本、缩短研发周期，直接采用海外开源系统进行二次开发，导致行业形成路径依赖。虽然短期降低了企业研发门槛，但长期来看，核心底层系统依赖海外，存在极大的技术风险、安全风险与产业风险。
除操作系统外，机器人核心算法自主化水平同样不足。机器人运动控制、环境感知、路径规划、智能决策等核心算法，多数核心专利与技术积累掌握在海外企业手中，国内企业多以应用层开发为主，底层算法原创能力薄弱。这一现状导致国产机器人在高端精度、稳定性、智能化水平上与国际头部产品存在差距，高端工业机器人、人形机器人核心市场仍被海外品牌占据，国产产品多集中于中低端市场，附加值较低。
当前，机器人产业国产化替代已进入“硬骨头”攻坚阶段，核心零部件国产化率持续提升，但底层软件、核心算法等软实力短板依然突出。为破解产业困境，国内科研机构、龙头企业已启动自主机器人操作系统研发工作，聚焦底层架构搭建、核心算法研发、产业生态培育，全力打造自主可控的机器人软件体系。同时，行业协会牵头搭建产学研协同平台，整合高校、科研院所、企业研发资源，集中攻克底层技术难题，推动核心软件、算法国产化替代。
业内专家强调，机器人底层软件与核心算法是产业发展的核心命脉，自主可控是产业长远发展的必然要求。未来，行业需持续加大基础研发投入，打破海外技术垄断，培育自主产业生态，逐步实现机器人硬件、软件、算法全链条自主可控，彻底补齐产业短板，夯实我国机器人产业核心竞争力